Používání inverzní kinematiky při tvorbě 3D modelů
3D animace nabízí kreativním tvůrcům nástroje, které jim umožňují tvořit působivé příběhy s využitím nové dimenze.

3D design zlepšuje kvalitu a hloubku nejrůznějších výtvorů, od videoher přes architektonické modely až po medicínské snímky.
3D animace nepochybně vyžaduje kreativitu, ale také technické dovednosti. Inverzní kinematika je matematický model, díky němuž jsou textury a pohyby postav realističtější a přirozenější. Pomocí Substance 3D vytvořte model, naneste na něj texturu, přidejte inteligentní materiály a poté jej exportujte do animačního nástroje.
V tomto průvodci se dozvíte, jak inverzní kinematika funguje, proč je tak přínosná a jak ji můžete začít používat ve svých návrzích.
Co je to inverzní kinematika?
Inverzní kinematika je matematický model, který vypočítává všechny parametry spojů pro kinematický řetězec. Zjednodušeně řečeno, inverzní kinematika (IK) určuje, které parametry spojů potřebujete k vytvoření realističtější animace. Je to základní koncept, který umožňuje vytvářet realistické postavy. Stačí, když softwaru zadáte počáteční a koncový bod armatury, a o vše ostatní se postará sám.
Dopředná kinematika naproti tomu určí koncový bod, když jí zadáte řadu spojů. Tento matematický model je více zaměřen na nalezení koncového bodu, zatímco podstatou inverzní kinematiky je rozdělení celého řetězce na spoje potřebné k dosažení realističtějšího výsledku.
Inverzní kinematika je oblíbená v robotice, protože pomáhá inženýrům rozhodnout, kam umístit klouby na robotických ramenech. Inverzní kinematika se dále používá například k:
- Navrhování ergonomických protéz
- Tvorbě 3D postav s přirozeným umístěním rukou a nohou v prostředí
- Přirozenému pohybu 3D obličejových rysů
Použití animace s inverzní kinematikou
Inverzní kinematika je pro 3D animaci zásadní nástroj, protože podporuje přirozené a realistické animace postav. Před animací s inverzní kinematikou bylo velmi pracné dosáhnout toho, aby postavy dosáhly na nějaký objekt, aniž by bylo nutné upravit polohu jednotlivých kloubů. Inverzní kinematika naštěstí proces animace zefektivňuje tím, že analyzuje a upraví polohu kloubů pouhým kliknutím.
Výhody používání inverzní kinematiky
Inverzní kinematika nabízí řadu výhod, například:
- Úspora času. Neztrácejte hodiny zápolením s mechanikou. Těžkou práci za vás zvládne inverzní kinematika a vy získáte více času na samotný příběh.
- Zkoumání dalších kreativních možností. Inverzní kinematika rozšiřuje vaše tvůrčí obzory a poskytuje vám čas na tvůrčí experimenty. Sestavení přirozeného pohybu 3D obličejových rysů
- Vyšší efektivita. Práce s využitím inverzní kinematiky je efektivnější, takže animátoři můžou vytvářet realističtější animace s menší námahou.
Používání inverzní kinematiky při interakci 3D modelů
Inverzní kinematika je skvělý nástroj pro animaci, ale hraje důležitou roli i v 3D modelech. Tato technologii zvyšuje realističnost 3D modelů a tím i kvalitu modelu a uživatelského zážitku.
Inverzní kinematika je například využívána ve virtuální a rozšířené realitě, které uživatelům poskytují velmi působivé zážitky. Ve zdravotnictví se tato technologie používá k výuce studentů medicíny, například k ukázkám správných operačních postupů, zatímco automobiloví konstruktéři ji používají k brainstormingu návrhů předtím, než přistoupí k realizaci drahých fyzických prototypů.
Osvědčené postupy při práci s inverzní kinematikou
Inverzní kinematika je pro moderní tvorbu návrhů nepostradatelná. Při jejím používání je přitom vhodné dobré dodržovat několik pravidel, abyste tuto funkci využili na maximum, jako například:
- Hledejte rovnováhu mezi automatizací a ručními úpravami. Software toho zvládne hodně, ale často budete muset ručně upravit několik kostí, abyste dosáhli požadovaného pohybu.
- Nezapomeňte, že v jednoduchosti je síla. Složité kostry a mřížky s vysokým rozlišením můžou inverzní kinematiku zpomalit. Při nastavování inverzní kinematiky pracujte s jednoduchou kostrou a složitější úpravy proveďte až následně.
- Kontrolujte omezení. Pokud zaznamenáte podivné pohyby nebo zhroucení řetězců, zkontrolujte, zda klouby nejsou něčím omezeny v pohybu nebo zda nedochází k nadměrnému roztažení řetězců.
Vyzkoušejte Adobe Substance 3D
Díky inverzní kinematice jsou 3D animace a modely rychlejší, kreativnější a vysoce realistické. Ke správnému provedení inverzní kinematiky však potřebujete správné nástroje.
Vytvořte špičkové modely v Adobe Substance 3D a pak je importujte do animačního softwaru, ve kterém dokončíte své profesionální digitální dílo. Inverzní kinematika nabízí spoustu možností. Nebojte s ní experimentovat a zahrňte ji do svého pracovního postupu.
Časté otázky
CO JSOU TECHNIKY INVERZNÍ KINEMATIKY V POČÍTAČOVÉ GRAFICE?
JAKÉ JSOU DRUHY KINEMATIKY VE 3D ANIMACI?
Existují dva typy kinematiky:
1. Dopředná kinematika. Tento typ kinematiky určuje koncový bod modelu pomocí zadaných úhlů spojů.
2. Inverzní kinematika: Jak již název napovídá, jedná se o opak dopředné kinematiky. Inverzní kinematika využívá k určení úhlů spojů počáteční a koncový bod.
JAKÉ NÁSTROJE LZE POUŽÍT PRO INVERZNÍ KINEMATIKU?
Inverzní kinematiku podporuje řadu nástrojů, včetně následujících:
● Blender
● Maya
● 3ds Max